Skip to content
Alexey Devyatkin edited this page Nov 6, 2024 · 2 revisions

Welcome to the ROS_course wiki!

Всем привет! Это кратка сводка по вводным материалам по курсу ROS.

Чуть-чуть о курсе!

Сам курс имеет аббревиатуру СПОРТС (Специальное программное обеспечение для робототехнических систем), но мы то знаем, что нашей с тобой целью является освоить следующие аспекты:

  • Ubuntu (Linux)
  • Bash (терминал)
  • Git (что-то про версионирование и код)
  • Python (чуть-чуть пописать код)
  • YAML, XML (прикольные форматы файлов)
  • ROS (вроде операционка, а вроде не оч)

Видели, сколько всего полезного есть в этом курсе? Как минимум всего этого мы коснемся, но не забывайте, что самое лучшее изучение - самостоятельное, так как никто вас не научит лучше вас самих!

Где все материалы?

Вот в этом репозитории найдете все основные материалы по курсу!

https://github.com/lsd-maddrive/ROS_course

Там есть раздел с практиками и лабораторными, вся инфа в README 😎

Что по общению и коммуникации?

Так тут все просто, общаемся на сервере Discord (кликабельно). Там есть каналы и чтобы задать вопросы, и пообщаться 😉

Что мне надо будет сделать?

Ну тут самое сложное - понять, интересна тебе эта тема и готов ли ты в нее вкладываться и создавать крутые робототехнические системы, а как поймешь, что ответ “да”, то останется активно заниматься, практиковаться, читать документацию - становиться крутым специалистом!

  • А если неинтересна тема?

    Встречный вопрос: зачем пришел(-ла) на курс? Может таки интересно, но хочется получить ответы на какие-то вопросы? Или что-то иное? Ответ обязательно передай преподавателю!

Так вот, самое важное - понять, что тебе это нужно! Если не ясно, для чего тебе это, но интерес есть, то можно с преподавателями прояснить, что тема очень актуальная и полезная!

А, ну и по мелочи, пара тестов, пара лабораторных работ, но это легкотня, если для себя решение принято 💪

Что почитать на досуге?

Вот тут есть страничка, куда мы собираем самые интересные и полезные ресурсы. Не стесняйся, если нашел что-то стоящее - напиши в чатике или добавь комментарий на этой странице!

Кому писать, если что-то идет не так?

Лучше писать в Discord, ссылка выше, а так можно еще связаться следующими способами:

Девяткин Алексей Владимирович

avdevyatkin@etu.ru

Telegram - @Kail4eK

Помощники

Еще в Discord будут помощники Санты, которые тоже могут тебе помочь и ответить на некоторые вопросы =) Но контакты помимо Discord надо спрашивать у них =)

Ну и наконец, успехов! Мы в тебя верим!

IMG-20241001222034043