Недостающие знания

[Alakeyska]

На данный момент не хватает следующих топиков, которые были в старом курсе
https://github.com/AleksDevEdu/ros_course/tree/master/Topics

1. Написание нод на С++
2. Сервисы
3. Кастом сообщения (в плане это была 5 лаба)
4. Экшены
5. Сохранение карты в Gmapping

Также неплохо было бы написать что-то про подключение к другому пк.
Ещё стоит разобрать папку _arch в текущем курсе, там можно найти полезное.