Здесь будут собраны темы и термины, которые важны в ROS, с указанием, где искать первые упоминания.
- Workspace (рабочее пространство)
- Пакет
- launch-файл
- launch-аргументы
- Топик
- Сервис
- Action (действие)
- Сервер параметров
- Ядро (мастер) - roscore
- Стек пакетов*
- rosrun
- roslaunch
- rospack
- roscd
- rosls
- rosmsg