Skip to content
View leonelg99's full-sized avatar
  • La Plata, Buenos Aires, Argentina
  • 04:18 (UTC -03:00)
  • LinkedIn in/lguerrico

Block or report leonelg99

Block user

Prevent this user from interacting with your repositories and sending you notifications. Learn more about blocking users.

You must be logged in to block users.

Maximum 250 characters. Please don't include any personal information such as legal names or email addresses. Markdown supported. This note will be visible to only you.
Report abuse

Contact GitHub support about this user’s behavior. Learn more about reporting abuse.

Report abuse
leonelg99/README.md

Hi there! 👋

En mi GitHub puedes encontrar diversos proyectos que he realizado tanto en el ámbito académico como en el autoaprendizaje.
Actualmente, estoy cursando las últimas materias de la carrera de Ingeniería en Computación en la Facultad de Informática de la UNLP.


🚀 Proyectos Actuales

🔹 PPS (Práctica Profesional Supervisada)
Estoy trabajando con un vehículo robot al que le debo incorporar la capacidad de reconocer los objetos de su entorno mediante una cámara + IA, permitiéndole tomar decisiones de forma autónoma.

🔹 Brazo Robótico
Proyecto personal en desarrollo: un brazo robótico motorizado con tres motores paso a paso Nema 17, controlado mediante un ESP32.
También estoy desarrollando un cliente en .NET para Windows para manejar el brazo de manera remota.


🎓 Trabajos Finales de Carrera

📌 Taller de Proyecto 1: MAW (Movilize Arm WiFi)
🔹 Vehículo robot de cuatro motores basado en una MCU EDU-CIAA y un ESP32-CAM.
🔹 Firmware desarrollado en C y Arduino, con cliente en Python.

📌 Taller de Proyecto 2: A2-LiDAR-VL53L0X (Cyclops)
🔹 Vehículo robot para mapeo de entornos mediante un sensor LiDAR.
🔹 Controlado con una MCU ESP32 para procesar datos en tiempo real.

🔹 Tecnologías utilizadas:

  • Backend: Spring Boot, MongoDB, MQTT
  • Frontend: Angular 18, Node.js

Pinned Loading

  1. tpII/2024-A2-LIDAR-Vl53l0 tpII/2024-A2-LIDAR-Vl53l0 Public

    Auto con sensor LIDAR (Vl53l0)

    C