SensorIntegrate

센서 모듈 통합

PIN MAP

SPI 통신

CS PIN: wpi GPIO 1

조도센서 ADC 채널: 0

빗물감지센서 ADC 채널: 1

미세먼지센서 ADC 채널: 2

수위센서 ADC 채널: 3

온습도 센서 (one-wire)

온습도센서1 DATA PIN: wpi GPIO 10

온습도센서2 DATA PIN: wpi GPIO 11

주요 함수

int setWiringPi()

SPI를 setup. SPI에 사용되는 CS, LED를 OUTPUT모드로 설정.

성공시 1, 실패시 -1 반환

int readDustSensor()

미세먼지 센서로부터 아날로그 값을 읽어와 반환.

int readWaterLevelSensor()

수위 센서로부터 값을 읽어와 반환.

int readLightSensor();

조도센서로부터 값을 읽어와 반환.

int readRainSensor();

빗물감지 센서로부터 값을 읽어와 반환

int readDHTSensor(unsigned char gpio_pin)

온습도센서로부터 온도 정수값만 반환.

checksum에 의해 읽어온 데이터가 정확하지 않다고 판단할 시 -1을 반환.

센서별 threshold

조도센서

센서 값이 200 이하일 경우 썬루프를 어둡게 설정.

빗물센서

센서 값이 1700 이하일 경우 썬루프 닫음.

수위 센서

센서 값이 2800 이상일 경우 썬루프 열음.

미세먼지 센서

센서 값이 2000 이상일 경우 썬루프 닫음.

온습도 센서

내부 온도가 외부 온도보다 작고, 내부 온도가 30 초과하면 썬루프 닫음.

내부 온도가 외부 온도보다 크고, 내부 온도가 40 초과하면 썬루프 열음.