您好，您的项目非常优秀，我在跑自己的数据遇到可一个问题，我采集了一个很长时间的数据，但是程序在运行到1350多秒的时候会突然停止运行，尝试了很多次，都出现这种情况，想请教一下这种情况如何解决呢？
featsFromMapNum = 35579 kdtree_size_st = 35579
[ INFO] [1729732279.371188830]: ISMA2 Update
[Thread 0x7fff7daf8700 (LWP 75532) exited]
--Type for more, q to quit, c to continue without paging--[rviz-3] killing on exit
您好，您的项目非常优秀，我在跑自己的数据遇到可一个问题，我采集了一个很长时间的数据，但是程序在运行到1350多秒的时候会突然停止运行，尝试了很多次，都出现这种情况，想请教一下这种情况如何解决呢？
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