FRTK 用于连接USB串口接收机进行GNSS/RTK定位的Flutter Android应用。 Features 通过USB串口连接GNSS接收器 实时显示定位信息和状态 在地图上展示当前位置 NMEA协议GGA GST解析 连接NTRIP服务获取差分数据 (进行RTK定位,需要接收机支持) Requirements Flutter 3.4 flutter_map usb_serial Build flutter pub get flutter build apk --release Screenshots