Primeiramente, crie uma nova aplicação em https://apps.twitter.com/. Depois de criada a aplicação, solicite um novo access token para sua conta.
Com essas informações, crie um arquivo .env na raiz do projeto com a seguinte formatação.
CONSUMER_KEY=
CONSUMER_SECRET=
ACCESS_TOKEN=
ACCESS_TOKEN_SECRET=
As chaves inseridas devem ser as obtidas no passo anterior.
Instale as dependências com npm install.
Finalmente, execute npm start.
Existe um Procfile configurado para este bot funcionar como um worker no heroku. A versão gratuita atende bem, dependendo do volume de webhooks recebidos.
As chaves devem ser inseridas como variáveis de configuração no Heroku.