Mars Robot

O Problema

Um time de robôs deve ser colocado pela NASA para explorar um terreno em Marte. Esse terreno, que é retangular, precisa ser navegado pelos robôs de tal forma que suas câmeras acopladas possam obter uma visão completa da região, enviando essas imagens novamente para a Terra.

A posição de cada robô é representada pela combinação de coordenadas cartesianas (x, y) e por uma letra, que pode representar uma das quatro orientações: NORTH, SOUTH, EAST e WEST.

Para simplificar a navegação, a região "marciana" a ser explorada foi subdividia em sub-regiões retangulares. Uma posição válida de um robô, seria (0, 0, N), que significa que o robô está posicionado no canto esquerdo inferior do terreno, voltado para o Norte.

Para controlar cada robô, a NASA envia uma string simples, que pode conter as letras L, R e M. As letras L e R fazem o robô rotacionar em seu próprio eixo 90 graus para esquerda ou para direita, respectivamente, sem se mover da sua posição atual. A letra M faz o robô deslocar-se uma posição para frente.

Assuma que um robô se movimenta para o Norte em relação ao eixo y. Ou seja, um passo para o Norte da posição (x, y), é a posição (x, y+1).

Exemplo: Se o robô está na posição (0,0,N), o comando MML fará ele chegar na posição (0,2,W)

Iniciando a Aplicação

Projeto Java implementado utilizando Java 8, Spring Boot, gerenciamento de builds com Maven, testes unitários com JUnit e de API com MockMVC do Spring. A interface de comunicação com o robô é REST.

Requisitos

• Maven
• Java 8
• Docker (Opcional)
• Docker Compose (Opcional)

Gerando o Pacote

Sendo um projeto Maven, execute os goals clean e install na raiz do projeto para baixar as dependências e gerar jar do projeto.

#!/mars-robot
$ mvn clean install

Executando o Jar

Como se trata de um projeto Spring Boot, podemos simplismente executar o jar que foi gerado na pasta target e a aplicação irá subir em um tomcat embedded.

#!/market-web-view/target
$ java -jar mars-robot-0.0.1-SNAPSHOT.jar

Pronto, a aplicação deve estar online na porta 8080.

Executando com Docker (Opcional)

Se preferir, a aplicação também está configurada para gerar uma imagem que pode ser executada com o Docker Compose.

Para gerar a imagem da aplicação execute:

#!/market-web-view
$ mvn docker:build

Para criar o container utilizando a imagem gerada e inicia-lo execute:

#!/market-web-view
$ docker-compose up

API

ENDPOINT

POST http://localhost:8080/robot/go/{route}

Exemplo de endpoint: http://localhost:8080/robot/go/MML

PARÂMETROS DA REQUISIÇÃO

Parâmetro	Descrição
route	String que representa a rota que o robo deve seguir. Ex: MML.

RESPOSTAS POSSÍVEIS

Código	Resposta
200	(0, 2, N)
400	Um dos comandos enviandos na rota não é válido.
400	A rota informada leva a uma posição inválida.
400	Ocorreu um problema desconhecido, para mais informações entre em contato com o suporte.