K20_Design-and-build-algorithm-for-self-driving-vehicle-in-Unity-virtual-environment

Kaist Pre-URP K20

제주과학고등학교 3학년, 고예준, koyejune0302@gmail.com
경산과학고등학교 2학년, 민준우, edb5209@naver.com
부산과학고등학교 2학년, 박재현, j0hn525@daum.net
전남과학고등학교 2학년, 빈희진, heejbin@naver.com
경기북과학고등학교 2학년, 이한석, doclee1216@gmail.com

<연구주제 설명>

Unity 시뮬레이션 환경을 이용한 무인 자동차 주행 알고리즘 설계 및 구현

<연구내용 소개>

로봇, 무인자동차, 드론 등 하드웨어와 소프트웨어를 융합한 기술들이 발전함에 따라 각 분야의 기본지식과 더불어 여러 분야의 융합을 통한 문제해결 능력이 요구되고 있다. 또한 언텍트 문화의 보편화와 컴퓨터 성능 향상에 따라 이러한 융합 기술을 시뮬레이션을 통하여 구현하는 수요가 증가하고 있는 실정이다. 이러한 배경 속에 대표적인 융합 기술 중 하나인 무인 자동차에 대한 연구를 시뮬레이션 환경에서 진행함으로써 학생들에게 시뮬레이션 환경에서 물리적 현상을 고려한 로봇 및 차량 제어 알고리즘을 경험할 수 있도록 한다. 이와 같은 경험은 시뮬레이션 사용 능력, 일반 제어부터 강화학습 등의 최신 알고리즘까지 로봇을 제어하기 위한 알고리즘 구축 능력, 물리적 환경에서 마주한 문제해결 능력 등 새로운 기술에 대한 이해 능력과 폭넓은 시각을 제공하여 줄 것이다.

<연구방법 소개>

● 가상 환경으로 사용되는 Unity 환경 학습 및 숙달
● 자율 주행을 위한 환경과 이에 적용할 주행 알고리즘 학습
● 간단한 자율주행 알고리즘에서 강화학습을 활용한 알고리즘까지 점진적 구축 및 적용
● 구축한 연구결과를 기반으로 과학적 보고서 작성법 학습 및 작성