Деформационный стенд

Проект состоит из физической части, которая располагается в 112, 113 комнатах, и из программной части, расположенной в этой директории.

Блок схема стенда

Элементы стенда

Контроллер управления

Драйвер управления

Шаговый двигатель

Экран-контроллер

Динамометр

Контроллер управления линейным энкодером

Линейный энкодер

Включение всего стенда

1. Подать питание на драйвер мотора, для этого на блоке питания выставляем 30В, 3А, как на фото, подключаем к разъёмам AC1, AC2
2. Контроллер управления включаем в ПК
3. Экран/контроллер подключаем к динамоментру
4. Экран/контроллер подключаем к ПК, через провод RS232 (розовый такой)
5. Контроллер управления линейным энкодером подключаем к линейному энкодеру
6. Контроллер управления линейным энкодером подключаем к ПК

Включение программы управления

1. Надо определить какой COM порт относится к динамоментру, а какой к контроллеру управления. Сейчас это COM30 для контроллера управления и COM31 для динамоментра

2. Зайти в папку D:\DeformationSternd, если вы открыли текущший файл, значит вы уже в ней

3. Кликнете дважды на файл MainWindow.py

4. Перейдите во вкладку Настройки -> Настройки соединения, соотнесите COM порты с устройствами

5. Если всё успешно, то в консоли вы увидете и в Модуль получаемых данных появятся значения

   Теперь вы можете спокойно пользоваться программой

Важно сделать

1. Необходимо максимально расслабить оптоволокно и выставить на динамометре 0, чтобы всё работало адекватно
2. По стандарту усилие исключающее провисание равно 100Н (10 кг)

Успешного использования!!!