A2S-Loc (Air-to-Satellite Localization) 是一个专门为无人机（UAV）设计的卫星辅助视觉惯性定位框架。本项目旨在解决 UAV 在 GNSS 拒止环境下的高精度全球定位问题，通过融合机载图像与卫星地图实现跨视角匹配与鲁棒定位。
- 跨视角匹配优化：针对无人机航拍图与卫星地图之间的尺度、旋转及光照差异进行了专门优化。
- 视觉-惯性融合：结合 IMU 数据，在卫星更新频率较低或环境挑战较大时保持轨迹的平滑性与连续性。
- GNSS 拒止鲁棒性：在完全失去全球导航卫星系统信号的情况下，依然能够提供可靠的地理坐标定位。
- 模块化设计：支持多种特征提取后端（如 LoFTR, LightGlue 等），方便扩展研究。
图 1: A2S-Loc 系统架构图（建议在此处放置您的系统流程图或实验轨迹图）