这是关于配置环境的一些步骤 以及记录配置环境时出现error的解决方案;
.ai文件是配置autoware.ai, 在ubuntu18下的一些安装环境的设置, 也包含运行NDT算法的一些使用步骤;
ros2指令 中包含了ros2中的基础命令；
ros2 coding里面是有关launch文件、ros2 bag录制/回放数据 、创建ROS2工作空间/工作包 等的具体编写代码用到的内容；
autoware (basic command) 里面是autoware的一些编译运行的命令步骤；
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