이 프로젝트는 Palleral Scara Robot을 간단한 기구학만으로 구현한 것입니다.
서울과학기술대학교의 임베디드 시스템 프로그래밍 수업의 텀 프로젝트의 일환으로 제작되었습니다.
| 항목 | 품명 | 버전 |
|---|---|---|
| 보드 | arm cortex-m nucleo | F401RE |
| 펌웨어 | mbed-os | 2.0 |
| 모터 | GYEMS DM50 2개 | - |
d2h10s/dual-arm-plotter
Folders and files
| Name | Name | Last commit date | ||
|---|---|---|---|---|
| Name | Name | Last commit date | ||
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이 프로젝트는 Palleral Scara Robot을 간단한 기구학만으로 구현한 것입니다.
서울과학기술대학교의 임베디드 시스템 프로그래밍 수업의 텀 프로젝트의 일환으로 제작되었습니다.
| 항목 | 품명 | 버전 |
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| 보드 | arm cortex-m nucleo | F401RE |
| 펌웨어 | mbed-os | 2.0 |
| 모터 | GYEMS DM50 2개 | - |