Instala Raspbian usando Imager
Es posible que la Raspi no quede lista para usarse mediante SSH, entonces se necesitará comenzar con pantalla y teclado.
Tras instalar Raspbian entramos a la Raspi y configuramos la red que vamos a usar.
Luego ejecutamos sudo raspi-config y buscamos Interfacing Options. Vamos a la opción de SSH y lo habilitamos.
Comenzamos instalando y configurando las librerías para I2C.
sudo apt install python3-smbus
sudo apt install i2c-tools
Después instalamos la librería de Adafruit (circuitpython)
Ver PDF adjunto con instrucciones detalladas para hacer SSH hacia la Raspi desde nuestro teléfono.