- 铝合金底盘150mm * 83mm * 3mm
- 520电机(37mm), 带编码器
- STM32开发板(STM32F103C8T6)
- PS2遥控器
- 18650充电电池 * 3
- 65mm轮胎, 海绵内胆, 轮毂52mm, 轮宽27mm
| 支持 | |
|---|---|
| 四驱 | √ |
| 2.4G遥控 | √ |
| 3段速度 | √ |
| PWM控制 | √ |
| 飘移转弯 | √ |
| 紧急停车 | √ |
| 闭环控制 | √ |
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 电机类型 | 永磁有刷 |
| 额定电压 | 12V |
| 功率 | 4.8W |
| 原始转速 | 11000rpm |
| 减速比 | 1:30 |
| 堵转电流 | 2.8A |
| 堵转扭矩 | 10Kgf.cm |
| 额定电流 | 360mA |
| 额定扭矩 | 1.0Kgf.cm |
| 轴径 | 6mm D字型轴 |
接线方式: A B VCC GND M- M+
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 类型 | AB相增量式 |
| 供电电压 | 5.0V |
| 线数 | 13 |
| 线速 | 13 * 30 = 390 |
| 特色 | 自带上拉整形 |
| 接口类型 | PH2.0 |
PS2遥控- 超声波
- 红外寻迹
- 蓝牙
- 树莓派
| 管脚 | 功能 | 应用 | Remap |
|---|---|---|---|
| PA00 | GPIO | LMOTOR A | |
| PA01 | GPIO | LMOTOR B | |
| PA02 | TIM2 CH3 | PWM L | |
| PA03 | TIM2 CH4 | PWM R | |
| PA04 | |||
| PA05 | |||
| PA06 | TIM3 CH1 | Encoder | |
| PA07 | TIM3 CH2 | Encoder | |
| PA08 | |||
| PA09 | USART1 TX | ||
| PA10 | USART1 RX | ||
| PA11 | USBDM | ||
| PA12 | USBDP | ||
| PA13 | SWD | SWDIO | |
| PA14 | SWD | SWDCLK | |
| PA15 | SPI1 NSS | PS2X | SPI1 |
| PB00 | GPIO | RMOTOR A | |
| PB01 | GPIO | RMOTOR B | |
| PB02 | BOOT | BOOT1 | |
| PB03 | SPI1 SCK | PS2X | SPI1 |
| PB04 | SPI1 MISO | PS2X | SPI1 |
| PB05 | SPI1 MOSI | PS2X | SPI1 |
| PB06 | TIM4 CH1 | Encoder | |
| PB07 | TIM4 CH2 | Encoder | |
| PB08 | I2C1 SCL | MPU6050 | I2C1 |
| PB09 | I2C1 SDA | MPU6050 | I2C1 |
| PB10 | I2C2 SCL | NRF24L01 | |
| PB11 | I2C2 SDA | NRF24L01 | |
| PB12 | SPI2 NSS | LED | |
| PB13 | SPI2 SCK | ||
| PB14 | SPI2 MISO | ||
| PB15 | SPI2 MOSI |