저는 지구를 사랑하는 AI 연구자, 박수근입니다.
프로그래밍으로 문제를 푸는 즐거움에서 시작해 컴퓨터 공학을 전공했고, AI 연구의 길로 들어섰습니다.
이제는 쌓아온 AI 지식을 바탕으로 아름답고 생명력 넘치는 지구가 더 오래 지속될 수 있도록 기여하는 연구를 찾아 나서고 있습니다.
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- 인간 - 휴머노이드 모션 리타겟팅 (인간의 모션을 휴머노이드의 모션으로 변환하는 테스크) 네트워크를 지도학습 (self-supervised learning) 으로 학습시킬 수 있도록 양질의 <인간-로봇> 모션 쌍 데이터를 비용-효율적으로 생성하는 기법을 제시했습니다.
- 데이터의 생성 흐름을 기존과 반대인 'Robot-to-Human' 으로 구현함으로써, 값비싼 모션캡처 장비 없이 Human Body Prior를 학습한 VAE (Variational Autoencoder) 의 GPU 병렬 연산을 통해 양질의 데이터를 적은 시간에도 모을 수 있습니다.
- MLP 기반의 Two-Stage Motion Retargeting Network를 본 연구가 제시한 방법으로 생성한 <인간-로봇> 모션 쌍 데이터로 지도학습 방식으로 학습시켰을 때, 기존의 비지도학습 (unsupervised learning) 방식으로 학습한 모델과 비교해서 리타겟된 모션의 link distance metric과 정성적인 평가에서 더 뛰어난 성능을 보였습니다.
Balls on Tray (Computer Graphics Course Project, 2022 fall semester) - Implement a Physics Engine Simulator
Code Repo: 🔮 Ball on Tray
시뮬레이터 안의 사물들을 도형에 대한 수식으로 정의하고, Affine transform (Matrix 연산) 을 이용해 물체의 변환 및 이동을 구현했습니다. 추가로 중력 및 탄성 운동과 같은 물리 법칙에 기인한 수식을 이용한 시뮬레이터 기반 미니 게임을 제작했습니다. 개발 언어는 Python 이며, OpenGL 및 Pygame 라이브러리를 활용했습니다.
Project Repo: 🏡 모든 부대를 위한 독립형 국방 커뮤니티, 밀리지
군 복무 기간 중 직접 겪은 병영 내 소통 채널의 부재 문제를 해결하기 위한 부대 단위 커뮤니티 서비스입니다.
1달의 해커톤 기간 동안 5명의 팀원과 프로젝트 기획부터 시연이 가능한 서비스를 제작까지 진행했기 때문에 git과 github을 이용한 협업 능력을 향상시킬 수 있었습니다.
Project Repo: 🦄 유니스트 학생의 생활을 잇는 플랫폼 서비스, 유잇다
UNIST의 고립된 지리적 환경에 의해 학생들이 겪는 문제를 해결하기 위해 '중고거래', '모집', '택시카풀' 기능을 제공하는 웹 커뮤니티를 개발했던 3인 프로젝트입니다. PM이자 Auth, 게시판, 캘린더, 관리 모듈의 프론트앤드 개발을 담당했습니다.