CopterLink

Многоцелевой проект для подготовки и отладки коптеров с несколькими каналами связи и интеграцией с Mission Planner. Репозиторий задаёт структуру работы и чек-листы для сборки и сопровождения проектов под разные варианты связи (LTE/GSM, Wi‑Fi, LoRa, оптический поток) и разные вычислительные модули (Arduino Nano, Raspberry Pi Zero, ESP32-CAM, ESP32-Dev, Raspberry Pi Pico).

Цели

• Выполнение автономных полётных миссий с возможностью переключения каналов связи.
• Добавление пользовательского оборудования и согласование его работы с полётным контроллером.
• Единый подход к сборке прошивок/образов для используемых микроконтроллеров.
• Отслеживание и документирование шагов дебага, включая Mission Planner.

Структура репозитория

• docs/quickstart.md — стартовый чек-лист: базовая миссия, подготовка, минимальные настройки связи и логов.
• docs/roadmap.md — этапы работ, требования по каждому каналу связи и аппаратной платформе.
• docs/mission-planner.md — типовые шаги подключения и отладки в Mission Planner, блок «частые ошибки».
• hardware/ — место для схем, распиновок и BOM (будет заполняться по мере добавления железа).
• firmware/ — проекты прошивок для Nano, Pi Zero, ESP32-CAM/Dev, Pico (пусто, добавляем по мере реализации).
• tools/ — вспомогательные скрипты (пусто, зарезервировано под сборочные и отладочные утилиты).

Ветки под разные варианты связи

Рекомендуется выделять рабочие ветки под ключевые направления, чтобы проще отслеживать прогресс и баги:

• comm/lte-gsm
• comm/wifi
• comm/lora
• nav/opticflow
• integration/mission-planner

Базовые договорённости по дебагу

• Логи Mission Planner/ArduPilot сохраняем в logs/ с понятными названиями (дата, ветка, сценарий).
• Все аппаратные изменения фиксируем в hardware/README.md или отдельной заметке в docs/.
• При появлении ошибки: записываем симптомы, версию прошивки/миссии, канал связи, шаги воспроизведения; добавляем ссылку на лог.
• Если изменяете параметры телеметрии или failsafe, фиксируйте значения и канал связи; копию миссии сохраняйте в docs/missions/.

Предложения по следующему шагу

1. Пройти docs/quickstart.md и выполнить базовую миссию (взлёт → точка → возврат → посадка) с логированием.
2. Зафиксировать выбранный полётный контроллер (ArduPilot рекомендован по умолчанию) и миссию в docs/missions/.
3. Подготовить минимальные сборочные инструкции для LTE/GSM и Wi‑Fi (модем/модуль, питание, подключение UART/USB).
4. Описать протокол обмена между пользовательским оборудованием и полётным контроллером (MAVLink/Serial/UDP).
5. Добавить шаблон конфигурации для Mission Planner с параметрами телеметрии и failsafe.

Любые новые требования или ошибки фиксируйте в issues/файлах, а я помогу уточнить план или найти решение.