slam14-learning-process

用途

记录yj的slam14讲学习过程，工程尽量避免代码的直接复制粘贴

目录

ch03-三维空间的刚体运动

ch04-李群与李代数（待完成）

ch05-相机与图像

ch06-非线性优化（待完成）

ch07-视觉里程计1

ch08-视觉里程计2

ch09-后端1

ch10-后端2

环境

Ubuntu20.04