GPS-Logger

Objectif :

Concevoir un module permettant de récupérer la position GPS à intervalles réguliers et de les stocker sur une carte SD dans un fichier CSV.

Contexte :

Récupérer les traces GPS des voiliers embarquant les sondes de température/salinité de surface dans le cadre de la future campagne de mesure MorBraz dans le Golfe du Morbihan (Eté 2026)

Matériel utilisé (non exhaustif) :

• Cartes électronique PCB des sondes CTD LittObs : https://github.com/astrolabe-expeditions/LittObs_CTD/tree/ed4291ef54c2eff3621bca63024c3ba20032e0d1/hardware/pcbs

• Microcontrôleur de type ESP32 FireBeetle DFR0478

• Module GPS Neo-6M + antenne

• Support de carte micro SD

• Horloge RTC DS3231 (pas forcément nécessaire en fonction de l'acquisition du GPS)

• Batteries 18650

Cahier des charges (non exhaustif) :

• Programme Arduino pas trop complexe

• Produire un fichier CSV avec com nommage : "OWNER_GPS_XXX_datecreation" OWNER en majuscules (ex : "AE") XXX correspond au numéro de l'instrument (ex : "001") datecreation correspond à la date de création du fichier en UTC au format ISO 8601 (ex : "2025-01-25T02:03:10Z)

• Echantillonage du point toute les 5 minutes

• Remplir le fichier CSV avec les colonnes suivantes :

  • datetime au format ISO8601
  • lat pour la lattitude
  • long pour la longitude
  • éventuellement une colonne debug avec des codes retours correspond à différentess anomalies ou modes de fonctionnement à imaginer

• Réutiliser la base électronique des sondes CTD LittObs (ESP32 + lecteur carte micro SD + GPS neo6M + RTC DS3231)

• Gérer l'autonomie d'au moins 2 mois sur batterie et imaginer un système de recharge des batteries par USB

• Intégrer un systéme d'affichage du niveau de batterie (petit écran/signal lumineux)

• Intégration de l'électronique dans un boitier (3D ?) à minima résistant aux éclaboussures et au mieux étanche