Входные данные - изображение с камеры, калибровочные значения цветов, координаты точек в реальном пространстве. Исходные данные - изображение с компонентами и номерами точек.
На изображении, получаемом с камеры, найти три максимальные компоненты связности трех разных цветов, предварительно выбрав цвета мышью с изображения, выделить их на втором изображении (закрасить их в заданные цвета, а все остальное изображение в черный цвет). Затем найти 4 крайние точки каждой компоненты.
