使用rviz的2D Pose Estimation设置初始值的方向问题 #5
Description
您好，我在使用reloc进行重定位时发现使用rviz的2D Pose Estimation设置初始值时无法确定初始朝向，导致重定位配准很快就会产生较大偏移，请问你们是如何解决这个问题的，而且按照论文中的初始值估计方法不是应该对初始值进行一个更新吗？我并没有看到对初始值的更新过程，麻烦您解答一下，十分感谢！
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您好，我在使用reloc进行重定位时发现使用rviz的2D Pose Estimation设置初始值时无法确定初始朝向，导致重定位配准很快就会产生较大偏移，请问你们是如何解决这个问题的，而且按照论文中的初始值估计方法不是应该对初始值进行一个更新吗？我并没有看到对初始值的更新过程，麻烦您解答一下，十分感谢！