bin:存放可执行二进制文件
include/myslam:存放SLAM模块的头文件,主要是.h文件
src:存放源代码文件,主要是.cpp文件
test:存放测试用的文件,也是.cpp文件
lib:存放编译好的库文件
config:存放配置文件
cmake_modules:第三方库的cmake文件,在使用g2o之类的库时会用到它
Wangkkkkkkkk/GaoXiang_SLAM_VO
Folders and files
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