bin：存放可执行二进制文件
include/myslam：存放SLAM模块的头文件，主要是.h文件
src：存放源代码文件，主要是.cpp文件
test：存放测试用的文件，也是.cpp文件
lib：存放编译好的库文件
config：存放配置文件
cmake_modules：第三方库的cmake文件，在使用g2o之类的库时会用到它
Wangkkkkkkkk/GaoXiang_SLAM_VO
Folders and files
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