El propósito de este repositorio es proporcinar soporte a los alumnos agraciados con una consola modelo Aries, entregada en la Universidad Politécnica de Valencia durante el foro de empleo celebrado el 17 y 18 de mayo de 2023.
Se incluyen carpetas con el siguiente contenido:
- PCB. Esquemático con el diseño de la placa y vista 3D en diversos formatos.
- Recovery. Incluye el firmware actual de la consola y todo lo necesario para programarlo.
- Versa_Sample. Código de ejemplo para programar la placa.
La consola Aries dispone de un ESP32 de Espressif como microcontrolador. Se trata de un microcontrolador Xtensa LX6 de dos cores que pueden fucionar a un máximo de 240MHz.
En esta PCB se han integrado 10 botones, un buzzer, una pantalla de 240x320 píxeles y un programador FTDI conectado a un puerto USB.
Al conectar la consola al ordenador y encenderla, en el administrador de dispositivos deberá aparecer un nuevo puerto "COM" que será el mismo cada vez que se conecte la consola a partir de ese momento. Si se conecta un terminal como TeraTerm, o al trabajar desde el mismo Visual Studio Code, se podrá visualizar el texto que el programador introduzca con "printf".
Debido al sistema de carga se producen varios efectos a tener en cuenta durante el desarrollo:
- Para programar la placa es necesario mantener pulsado el botón rojo (B) durante la transferencia de los cuatro binarios.
- Con la consola apagada el puerto COM no aparece en el administrador de dispositivos, aun estando conectada al ordenador.
- Cuando el usuario termina la programación y suelta el botón, por un breve espacio de tiempo la terminal remota deja de estar disponible, y es muy probable que la información que genera el ESP32 durante el arranque no se vea. Sin embargo, la terminal es totalmente funcional y se puede utilizar "printf" para depurar el código.
La conexión por USB permite tanto programar el microcontrolador como cargar la batería. Es necesario tener en cuenta que el circuito de carga está preparado para utilizar sistemas de carga convencionales. Si el usuario utiliza un cargador de teléfono móvil de última generación con "Power Delivery" no podrá cargar la consola, ya que tanto el cargador como el circuito de carga entran en conflicto al determinar la energía que se tiene que transmitir. La siguiente versión de la consola dispondrá de un circuito de carga carente de dicha limitación.
Aunque los usuarios noveles suelen programar el ESP32 utilizando Arduino, para entornos profesionales se utiliza el SDK del fabricante, llamado IDF. En la carpeta Versa_Sample se incluyen instrucciones detalladas para preparar el entorno de desarrollo en Visual Studio Code.
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