Workspace padrão de ROS2 (Jazzy) para uso na categoria Trekking Pro
Biblioteca funcionando agora é necessario apenas clonar o repositorio, e posteriormente rodar esse comando para baixar todos os arquivos: git submodule update --init --recursive
Favor clonar rf2o_laser_odometry e sllidar_ros2 no src outra vez antes de dar build
Links: https://github.com/MAPIRlab/rf2o_laser_odometry https://github.com/Slamtec/sllidar_ros2