Feature/canfd

[TomiXRM]

概要

• CAN/CAN-FD 切り替えUIを追加し、接続/送信に反映
• CAN-FD用のデータ入力（8バイト単位で最大64、追加/削除）を実装
• CAN-FDログを8バイト区切り（|）＋グラデーション表示に対応
• python-can を 4.6.1 に更新

画面/挙動

• CAN-FD選択時のみ「Add 8 / Remove 8」が有効
• ログは8バイトごとに区切り、TXは青→マゼンタ、RXは赤→オレンジ

備考

• SocketCANはCAN-FD時に fd=True で接続
• 送信メッセージは is_fd を正しく設定

テスト

• 未実施（UI手動確認のみ）