[feat/#162] JWT 인증 필터 구현

[Dimo-2562]

❤️ 기능 설명

JWT 기반 인증 필터를 구현하여 RESTful API 보안을 강화했습니다.

주요 변경사항

1. JWT 인증 필터 구현

   • Authorization 헤더 Bearer 토큰 검증
   • UserPrincipal 생성 및 SecurityContext 설정
   • PENDING 상태 유저도 인증 허용

2. UserPrincipal 개선

   • UserDetails 인터페이스 구현으로 Spring Security 통합
   • 핵심 필드만 유지 (id, role, email, onboardingCompleted)

3. 인증 실패 시 401 JSON 응답

   • CustomAuthenticationEntryPointHandler 구현
   • BaseResponse 포맷으로 일관된 에러 응답
   • OAuth2 리다이렉트 대신 401 반환

4. 컨트롤러 리팩토링

   • @AuthenticationPrincipal로 인증 정보 주입
   • HeaderUtil 제거하고 Spring Security 표준 방식 사용

5. 테스트 커버리지

   • JWT 인증 필터 단위 테스트 (218 lines)
   • 온보딩 API 통합 테스트

테스트 결과

• JwtAuthenticationFilterTest: 모든 시나리오 통과
• OnboardingControllerIntegrationTest: 인증 검증 포함 모든 케이스 통과

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✅ 체크리스트

• PR 제목 규칙 잘 지켰는가?
• 추가/수정사항을 설명하였는가?
• 테스트 결과 사진을 넣었는가?
• 이슈넘버를 적었는가?