INPUT_ECU

입력 신호 처리를 담당하는 ECU(Electronic Control Unit) 펌웨어 프로젝트입니다. Infineon TC275 TriCore 마이크로컨트롤러 기반으로 ADC, 버튼, CAN 통신 등의 입력 신호를 처리합니다.

개요

• 마이크로컨트롤러: Infineon TC275 (TriCore)
• 프로세서: 3개의 CPU 코어 (Cpu0, Cpu1, Cpu2)
• 컴파일러: TASKING
• 프레임워크: Infineon iLLD (Embedded Application Software Framework)

주요 기능

• ADC 입력 처리: 아날로그 센서 신호 수집 및 변환
• 버튼 입력: 디지털 입력 신호 처리
• CAN 통신: CAN 버스를 통한 신호 전송

프로젝트 구조

메인 애플리케이션

• App_InputEcu.c/h: 입력 ECU 애플리케이션 계층
• If_InputEcu.c/h: 입력 ECU 인터페이스 정의
• Can_TxInput.c/h: CAN 메시지 전송 모듈

드라이버 계층

• Drv_AdcInput.c/h: ADC 입력 드라이버
• Drv_Button.c/h: 버튼 입력 드라이버

CPU 메인

• Cpu0_Main.c: CPU0 메인 진입점

설정 및 라이브러리

• Configurations/: 프로젝트 설정 파일
  • Ifx_Cfg.h: Infineon iLLD 설정
  • Debug/: 디버그 설정
• Libraries/: 외부 라이브러리
  • iLLD/: Infineon Low-Level Drivers
  • Infra/: 인프라 계층
  • Service/: 서비스 계층

링커 스크립트

• Lcf_Gnuc_Tricore_Tc.lsl: GNU 컴파일러용 링커 스크립트
• Lcf_Tasking_Tricore_Tc.lsl: TASKING 컴파일러용 링커 스크립트

빌드 방법

필수 환경

• TASKING TriCore EDE (또는 HIGHTEC IDE)
• Infineon iLLD TC27D 라이브러리
• GCC 또는 TASKING 컴파일러

빌드 단계

1. 프로젝트를 TASKING IDE에서 개방
2. tc275_input_ecu TriCore Debug (TASKING).launch 설정 선택
3. 프로젝트 클린 및 빌드

   Clean Project
   Build Project
   

디버깅

• 디버그 설정: tc275_input_ecu TriCore Debug (TASKING).launch
• 방법: TASKING IDE의 디버거를 사용하여 실시간 디버깅 가능
• 핀 설정: Libraries/pinmapper.pincfg 파일로 핀 할당 관리

핵심 모듈

ADC 입력 (Drv_AdcInput)

아날로그 센서 입력을 디지털 값으로 변환합니다.

버튼 입력 (Drv_Button)

디지털 입력 신호를 감지하고 처리합니다.

CAN 통신 (Can_TxInput)

변환된 입력 데이터를 CAN 메시지로 포장하여 전송합니다.

기술 사양

• 통신 프로토콜: CAN
• 입력 유형: ADC (아날로그), 디지털 (버튼, GPIO)
• 컴파일 타겟: TriCore TC275

참고 사항

• OneEye 프로파일링 도구 설정 가능 (tc275_input_ecu.OneEye)
• 핀 설정 변경 시 pinmapper.pincfg 파일 수정 후 재생성
• iLLD 라이브러리는 Infineon 공식 배포판 사용

라이선스

Boost Software License - Version 1.0 (자세한 내용은 소스 파일의 헤더 참고)

관련 문서

• Infineon TC275 데이터시트
• iLLD 문서: Libraries/iLLD/ 참고