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WARNING_LOG.md

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183 lines (127 loc) · 4.31 KB

WARNING_LOG.md

File metadata and controls

183 lines (127 loc) · 4.31 KB

경고 로그 판별 기준

로그 메시지는 번호(LogCode)로만 전송되며, 각 번호에 따른 판별 이유는 다음과 같습니다.

📌 로그 코드 및 판별 이유

0️⃣ LOG_NONE

  • 레벨: -
  • 설명: 로그 없음 (정상 상태)

⚠️ WARNING 레벨

1️⃣ LOG_ACCEL_WARNING

  • 레벨: WARNING
  • 판별 이유:
    • 가속도 센서 delta 값이 중간 임계값(MTH) 이상
    • SensorState.deltalevel == DELTA_WARNING
    • 연속 3회 이상 경고 상태 유지 시 발생

구현 로직:

if (accel_sensor.delta >= ACCEL_WARNING_THRESHOLD && accel_sensor.delta < ACCEL_CRITICAL_THRESHOLD) {
    log_code = LOG_ACCEL_WARNING;
}

3️⃣ LOG_BRAKE_WARNING

  • 레벨: WARNING
  • 판별 이유:
    • 브레이크 센서 delta 값이 중간 임계값(MTH) 이상
    • SensorState.deltalevel == DELTA_WARNING
    • 연속 3회 이상 경고 상태 유지 시 발생

구현 로직:

if (brake_sensor.delta >= BRAKE_WARNING_THRESHOLD && brake_sensor.delta < BRAKE_CRITICAL_THRESHOLD) {
    log_code = LOG_BRAKE_WARNING;
}

5️⃣ LOG_STEER_WARNING

  • 레벨: WARNING
  • 판별 이유:
    • 조향각 센서 delta 값이 중간 임계값(MTH) 이상
    • SensorState.deltalevel == DELTA_WARNING
    • 연속 3회 이상 경고 상태 유지 시 발생

구현 로직:

if (steer_sensor.delta >= STEER_WARNING_THRESHOLD && steer_sensor.delta < STEER_CRITICAL_THRESHOLD) {
    log_code = LOG_STEER_WARNING;
}

🔴 CRITICAL 레벨

2️⃣ LOG_ACCEL_CRITICAL

  • 레벨: CRITICAL
  • 판별 이유:
    • 가속도 센서 delta 값이 높은 임계값(CTH) 이상
    • SensorState.deltalevel == DELTA_CRITICAL
    • 또는 센서 값이 물리적 범위 초과 (0~255 범위 벗어남)

구현 로직:

if (accel_sensor.delta >= ACCEL_CRITICAL_THRESHOLD || accel_value > SENSOR_MAX) {
    log_code = LOG_ACCEL_CRITICAL;
}

4️⃣ LOG_BRAKE_CRITICAL

  • 레벨: CRITICAL
  • 판별 이유:
    • 브레이크 센서 delta 값이 높은 임계값(CTH) 이상
    • SensorState.deltalevel == DELTA_CRITICAL
    • 또는 센서 값이 물리적 범위 초과 (0~255 범위 벗어남)

구현 로직:

if (brake_sensor.delta >= BRAKE_CRITICAL_THRESHOLD || brake_value > SENSOR_MAX) {
    log_code = LOG_BRAKE_CRITICAL;
}

6️⃣ LOG_STEER_CRITICAL

  • 레벨: CRITICAL
  • 판별 이유:
    • 조향각 센서 delta 값이 높은 임계값(CTH) 이상
    • SensorState.deltalevel == DELTA_CRITICAL
    • 또는 센서 값이 물리적 범위 초과 (0~255 범위 벗어남)

구현 로직:

if (steer_sensor.delta >= STEER_CRITICAL_THRESHOLD || steer_value > SENSOR_MAX) {
    log_code = LOG_STEER_CRITICAL;
}

7️⃣ LOG_TIMEOUT

  • 레벨: CRITICAL
  • 판별 이유:
    • CAN 메시지 수신 실패
    • 연속 N개 주기(예: 100ms) 동안 0x123 메시지 미수신
    • g_rxInitialized == FALSE 상태가 일정 시간 지속

구현 로직:

if (stm_10ms_count - last_rx_timestamp > TIMEOUT_THRESHOLD) {
    log_code = LOG_TIMEOUT;
}

📊 임계값 정의 (예상 값)

센서 WARNING THR(MTH) CRITICAL THR(CTH) 용도
ACCEL 30 50 delta 값 비교
BRAKE 30 50 delta 값 비교
STEER 30 50 delta 값 비교
TIMEOUT 10 cycles - 100ms 이상 미수신

🔄 주기별 로그 발생 시점

주기 동작 로그 발생 조건
10ms CAN RX 처리 LOG_TIMEOUT (메시지 없을 때)
100ms 상태 분류 LOGACCEL, LOGBRAKE, LOGSTEER* (delta 계산)

💡 사용 예시

로그는 다음과 같은 형태로 전송됨:

// 예시: 가속도 센서에서 CRITICAL 발생
SendLogToMonitoring(2);  // LOG_ACCEL_CRITICAL

// 예시: CAN 타임아웃 발생
SendLogToMonitoring(7);  // LOG_TIMEOUT

// 예시: 지금은 정상
SendLogToMonitoring(0);  // LOG_NONE

Last Updated: 2026년 4월 6일