uORB (Micro Object Request Broker) 是 PX4 开源飞控项目中广泛使用的一种轻量级、实时的进程间/线程间通信消息机制。它通过发布/订阅模式，实现了模块解耦和高效的数据交换，是构建复杂嵌入式系统的关键组件。
RT-Thread是一款成熟、稳定、高度可裁剪的开源实时操作系统（RTOS），广泛应用于物联网、工业控制、消费电子等领域。在 RT-Thread 上实现一套功能完备、性能优异的 uORB 组件，将极大地便利开发者构建需要模块化设计和实时数据交互的应用，例如无人机、机器人控制系统、传感器网络等。
本项目旨在为 RT-Thread 生态系统贡献一个高质量的 uORB 组件，尽可能复制 PX4 uORB 的核心功能和用户体验，并与 RT-Thread 的内核特性深度融合。
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