Библиотека драйверов и примеров кода подводного аппарата

Библиотека написана на языке C++ для микроконтроллера STM32, использует CMake в качестве системы сборки, используется библиотека CMSIS.

Структура

В корневой папке лежат папки программных модулей. В них находятся папки include с публичными заголовочными файлами (при наличии драйверов) и папки example с кодом примеров, а также файл CMakeLists.txt. Некоторые папки могут содержать папки с реализациями под разные платформы (например, f1 и f4), а также папки upper_half и lower_half, содержащие независимую от платформы логику и платформозависимые драйвера.
Кроме того, в корневой папке имеются папки libs (сторонние библиотеки) и resources с ресурсами сборки.

Платформы

На данный момент поддерживается два микроконтроллера семейства STM32 - STM32F103 и STM32F407. Не все модули поддерживают оба контроллера, смотрите предупреждения сборки.

Сборка

Для инициализации сабмодуля Hydrolib-soft:

git submodule update --init --recursive

Для конфигурации проекта из корневой директории вызовите (DebugF4 для сборки под STM32F407 и DebugF1 для сборки под STM32F103):

cmake --preset DebugF4

Запустите сборку командой:

cmake --build ./build

После этого собранные примеры находятся в папках build/module_name/example/TargetName.elf