Visualize tactic name in GUI

[ShotaAk]

GUI上に実行中のtacticを描画します

やったこと

• TacticBaseにnameという属性を追加します
  • クラス名をコンストラクタ内でセットしています
• WrapperTacticBase というベースクラスを追加します
  • name属性を処理するために必要です
  • これを使ってWrapperTacticをリファクタリングしています

その他、Tacitc周りでリファクタリングを実施しています

動作確認方法

tacitcのチェックボックスをONしてください

できてないこと

• CompositeTacticには対応していません。
  • Composite内のどのTacticを実行しているのかが分かりません。
• 状態遷移（StateMachine）の状態表示には対応していません。