Add by_visible role assignment.

[ShotaAk]

フィールドに現れた順にロールアサインするby_visibleメソッドを追加します。

先頭のロールを優先的に　かつ　ロールの交代が最小限になるように割り当てます。

また、STOPゲーム中にconsaiを起動するとplayが見つからずにエラーが出る場合があります。
対策としてapplicableなplayがなくても例外が発生しないようにしました。

確認方法

ロボットのON/OFFを繰り返し、エラーなくロボットがアサインされることを確認しました。