3D Scene Understanding

Overall

This repository focuses on Large Scene Reconstruction in Autonomous Driving. Our group belongs to Pseudo3DV.
This curated collection of resources is related to tackling real-world challenges in autonomous driving perception using NeRF (Neural Radiance Fields) and 3D Gaussian Splatting (3D-GS).

Furthermore, we are currently operating a paper and code review study in PsuedoLab. Go check it out! (Every Tuesday at 7pm, PseudoLab Discord Room YL!) 🚗💡

스터디 소개

"리처드 파인만(Feynman)" What I cannot create, I do not understand.

안녕하세요. 저희가 진행할 스터디는 로봇이 세상을 이해하는 방식을 다루는 3D Scene Understanding 논문들을 살펴보고자 합니다. 기본적으로 3차원 재구성 모델을 기반으로 (Semantic, Language 등 전반에 걸쳐서) 세상을 이해하는 방식을 Survey함으로써 3D Reconstruction의 활용 가능성을 모색하고자 합니다. 기본적인 3D Reconstruction을 메인으로 다루기는 하나, VLA, Scene Graph Generation 등 자신이 공부하고 싶은 도메인에 맞춰 진행하셔도 무방합니다.
논문은 년도별로 순차적으로 읽으며, 주제에 벗어나지 않으며 자신의 도메인에 맞는 논문을 정하여 리뷰합니다. 그리고 하기의 Schedule을 참고해주시고, 모든 러너분들이 자신의 도메인의 논문 및 관련 중요한 코드를 리뷰하는 형식으로 진행하며, 격주로 발표를 진행하게 됩니다.** (스터디원이 관심있으신 논문과 발표하고 싶은 논문이 있으시면 미리 말씀주시면 반영하겠습니다.) 이전 스터디 NeRFwithRealWorld, UrbanSceneRecon를 참고하시면 감사하겠습니다.

저희 스터디는 밀도 있고, 심도 있는 이해를 목표로 진행할 예정입니다. 그리하여 다음과 같은 LINK를 따릅니다.

모집 대상

• 적극적은 의사소통 및 도전정신을 가지신 분
• NeRF에 대해서 읽어보고, 테스트 해보신 분
• 건설적인 의사소통을 지향하는 분
• 코드 읽는데 큰 부담 없으신 분
• 향후 모임 진행 시 참여 가능하신 분

${\textsf{\color{red}* NeRF, 3D-GS에 대한 기본적인 이해가 필요하며, 적극적으로 건설적인 의사소통 하실 분을 선호합니다.}}$ ${\textsf{\color{red}* 캠(CAM)을 필수로 켜야 합니다.}}$

격주 논문과 코드를 PPT에 반드시 첨부하여 발표를 진행합니다.

모집 인원

• 4-5명

주의사항

• 발표 시 PPT를 활용해야합니다. (청중이 이해할 수 있도록 준비해주셔야 합니다.) (경고 2회 시 제명)
• 스터디 참가가 불가능한 경우 미리 5일 전에는 말씀주셔야 합니다. (경고 2회 시 제명)

활동 기간

첫 모임 날짜 & 시간 & 장소

• 날짜: 9월 9일 (화요일)
• 시간: 오후 7시
• 장소: #ROOM-YL

Team member

• Seongjun Choi | Contact | Github | LinkedIn |
• Gihyeon Kim | Contact | Gtihub | LinkedIn
• Jihyeong Yoo | Contact | Github | LinkedIn
• Youngseo Chang | Contact | Github | LinkedIn
• Seokhyun Kim | Contact | Github | LinkedIn
• Yunkyu Choi | Contact | Github | LinkedIn

Schedule

Date	Paper	Task	Speaker
25/09/09	OT	----	Seongjun Choi
25/09/16	Survey 3DGS, Survey 3DGS in Robotics	basic study	All Members
25/09/23	Survey 3DGS, Survey 3DGS in Robotics	Survey on each domain	All Members
25/10/14	TBD...
25/10/28	TBD...
25/11/11	TBD...
25/11/25	TBD...
25/12/09	TBD...
25/12/23	TBD...