RoboGen

🤖 从概念到蓝图：多模态AI驱动的机器人可视化设计工作流

🏆 Nvidia Hackathon 参赛作品 - MVP团队
🎥 项目演示视频: https://www.bilibili.com/video/BV1qbYjzVEHV

RoboGen 是一个基于多模态大模型（Multimodal LLM）的机器人设计可视化平台。用户只需上传一张机器人概念图，即可通过AI驱动的链式工作流，自动生成从技术分析到仿真预览的完整设计蓝图，实现机器人开发的"一键可视化"。

✨ 核心特性

🔄 智能链式工作流

• 一步接一步：上一步生成的图像作为下一步的输入，形成连贯的视觉生成流
• 多角色扮演：单一AI模型扮演结构分析师、机械设计师、BOM工程师等多种专业角色
• 端到端自动化：从概念识别到仿真预览的全流程自动化处理

🎯 专业输出成果

1. 📊 技术分析图 - 智能识别机器人类型和关键结构特征
2. 🔧 3D爆炸图 - 精细化内部机械与电子结构可视化
3. 📐 工程蓝图 - 标准四视图工程参考图纸
4. 📋 可视化BOM - 专业物料清单图表，包含具体组件型号
5. 🎮 仿真预览 - NVIDIA Isaac Sim环境的仿真场景预览

🧠 隐式知识驱动

• 无数据库设计：巧妙利用AI模型内置的海量工程知识
• 智能组件匹配：自动推荐符合行业标准的组件型号（如宇树科技Unitree电机）
• 专业级输出：生成符合工业设计规范的专业图纸

🚀 快速开始

📋 环境要求

• Python 3.8+
• Flask 2.0+
• Google Gemini API 访问权限

📦 安装依赖

# 克隆项目
git clone https://github.com/RobotBase/RoboGen.git
cd RoboGen

# 安装依赖包
pip install -r requirements.txt

⚙️ 设置配置文件

复制配置示例文件并填入你的真实配置：

cp config.example.json config.json

然后编辑 config.json 文件，填入你的真实API密钥：

{
    "google_api_key": "你的Google API密钥",
    "model_name": "gemini-2.5-flash-image-preview",
    "secret_key": "你的Flask应用密钥"
}

运行应用

python robogen.py

应用将在 http://localhost:5000 启动。

注意事项

• 请勿将包含真实API密钥的 config.json 文件提交到版本控制