1.1.4

• 更新算法库至V1.6.0
• 更新ZPF74 定制机械臂
• 新增标品 RX 人形机械臂（圆柱底座）RX75-6FB、RX75-6FB-V 版本
• 提供标准化 QP 求解器 API 接口
• 适配碰撞解除模式设置与查询接口（支持无需解除、手动解除两种模式，默认无需解除）
• 利用端口判断 UDP 数据来源，支持多机械臂同一 IP 下 UDP 正常识别
• 适配 set_hand_follow_pos 两指夹爪端口，根据末端工具自由度数量判断传参数量
• 优化read_multiple_coils 接口线圈状态读取