Esp32IfTestプロジェクトは、C#ライブラリEsp32Ifと、そのサンプルアプリケーションEsp32IfTestを含んでいます。
C#ライブラリEsp32Ifは、別プロジェクトRemoteEsp32のArduinoライブラリと組み合わせることで、
Arduino core for the ESP32のほとんどの関数をC#から実行することができます。
サンプルアプリケーションEsp32IfTestは、C#ライブラリEsp32Ifを使ったWindows.Formsアプリケーションです。ESP32のADC、DAC、LEDC、Touch、I2C、SPIをC#から操作しています。ESP32には別プロジェクトのArduinoライブラリRemoteEsp32のサンプルスケッチEsp32ServerStaTest.inoを書き込みます。
Arduino core for the ESP32の関数の内、下記をC#から実行できます。
- double temperatureRead()
- uint micros()
- uint millis()
- void delay(uint ms)
- void delayMicroseconds(uint us)
- int analogRead(int pin)
- void analogReadResolution(int bits)
- void analogSetWidth(int bits)
- void analogSetCycles(int cycles)
- void analogSetSamples(int samples)
- void analogSetClockDiv(int clockDiv)
- void analogSetAttenuation(AdcAttenuation attenuation)
- void analogSetPinAttenuation(int pin, AdcAttenuation adcAttenuation)
- int hallRead()
- bool adcAttachPin(int pin)
- bool adcStart(int pin)
- bool adcBusy(int pin)
- int adcEnd(int pin)
- void dacWrite(int pin, int value)
- void pinMode(int pin, GpioFunction mode)
- void digitalWrite(int pin, int val)
- int digitalRead(int pin)
- void attachInterrupt(int pin, Action<int, UInt32> f, InterruptMode mode)
- void detachInterrupt(int pin)
- double ledcSetup(int channel, double freq, int resolution_bits)
- void ledcWrite(int channel, int duty)
- double ledcWriteTone(int channel, double freq)
- double ledcWriteNote(int channel, Note note, int octave)
- uint ledcRead(int channel)
- double ledcReadFreq(int channel)
- void ledcAttachPin(int pin, int channel)
- void ledcDetachPin(int pin)
- uint sigmaDeltaSetup(int channel, uint freq)
- void sigmaDeltaWrite(int channel, int duty)
- int sigmaDeltaRead(int channel)
- void sigmaDeltaAttachPin(int pin, int channel)
- void sigmaDeltaDetachPin(int pin)
- void touchSetCycles(int measure, int sleep)
- int touchRead(int pin)
- void touchAttachInterrupt(int pin, Action<int, UInt32> f, int threshold)
- void begin(int sda = -1, int scl = -1, uint frequency = 0)
- void setClock(uint frequency)
- uint getClock(uint frequency)
- void setTimeOut(int timeOutMillis)
- int getTimeOut()
- int lastError()
- string getErrorText(int err)
- I2CError writeTransmission(int address, byte[] buff, bool sendStop = true)
- I2CError readTransmission(int address, byte[] buff, bool sendStop, out uint readCount)
- void beginTransmission(UInt16 address)
- void beginTransmission(byte address)
- void beginTransmission(int address)
- int endTransmission(bool sendStop)
- int endTransmission(int sendStop)
- int endTransmission()
- int requestFrom(UInt16 address, int size, bool sendStop)
- int requestFrom(UInt16 address, int size, int sendStop)
- int requestFrom(UInt16 address, int size)
- int requestFrom(byte address, int size, int sendStop)
- int requestFrom(byte address, int size)
- int requestFrom(int address, int size, int sendStop)
- int requestFrom(int address, int size)
- uint write(byte data)
- uint write(byte[] buff)
- int available()
- int read()
- int peek()
- void flush()
- uint write(string s)
- uint write(uint n)
- uint write(int n)
- uint write(UInt16 n)
- uint write(Int16 n)
- void dumpInts()
- void dumpI2C()
- void begin(int sck = -1, int miso = -1, int mosi = -1, int ss = -1)
- void end()
- void setHwCs(bool hwCs)
- void setBitOrder(SPIBitOrder bitOrder)
- void setDataMode(SPIMode mode)
- void setFrequency(uint frequency)
- void setClockDivider(uint clockDiv)
- uint getClockDivider()
- void beginTransaction(uint clock = 1000000, SPIBitOrder bitOrder = SPIBitOrder.MSBFIRST, SPIMode dataMode = SPIMode.MODE0)
- void endTransaction()
- int transfer(int data)
- int transfer16(int data)
- uint transfer32(uint data)
- byte[] transferBytes(byte[] txBuf)
- uint transferBits(uint data, int bits)
- void write(int data)
- void write16(int data)
- void write32(uint data)
- void writeBytes(byte[] data)
- void writePixels(byte[] data)
- void writePattern(byte[] data, uint repeat)
- Microsoft Visual Studio Community 2017
- .NET Framework 4.6.1
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Arduino IDEをダウンロードしてインストールします。
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Arduino core for the ESP32のインストール手順に従ってライブラリマネージャに追加してインストールします。
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RemoteEsp32をZIPファイルを保存し、Sketch > Include Library > Add .ZIP Libraryでインストールします。
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ESP8266 and ESP32 Oled Driver for SSD1306 displayをライブラリマネージャで検索してインストールします。
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AD9833 LibraryをZIPファイルを保存し、Sketch > Include Library > Add .ZIP Libraryでインストールします。
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Adafruit Unified sensorをライブラリマネージャで検索してインストールします。
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Adafruit ADXL345をライブラリマネージャで検索してインストールします。
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ESP32とPCをUSBケーブルで繋ぎます。
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File > Examples > RemoteEsp32 > Esp32ServerStaTestでサンプルスケッチを開き、ESP32に書き込みます。