schema: update from schema/from-dfd1123

.github/workflows/auto-pr-from-team.yml

@@ -41,22 +41,29 @@ jobs:
       - name: Get changed files
         id: changed_files
         run: |
-          set -e
-          git fetch origin main --prune --unshallow || git fetch origin main --prune
-
-          CHANGED_FILES=$(git diff --name-only origin/main...HEAD)
-
-          if [ -z "$CHANGED_FILES" ]; then
-            CHANGED_FILES=$(git diff --name-only $(git merge-base origin/main HEAD) HEAD)
-          fi
-
+          set -euo pipefail
+
+          for d in 50 200 1000; do
+            echo "fetch origin main with depth=$d"
+            git fetch origin main --depth=$d --prune
+
+            if git merge-base origin/main HEAD >/dev/null 2>&1; then
+              echo "merge-base found with depth=$d"
+              break
+            fi
+          done
+
+          CHANGED_FILES=$(git diff --name-only origin/main...HEAD || true)
+
           echo "Changed files:"
           echo "$CHANGED_FILES"
           echo "$CHANGED_FILES" > /tmp/changed_files.txt
-
-          # 루트 파일은 'root'로, 나머지는 폴더명만 추출
-          CHANGED_DIRS=$(echo "$CHANGED_FILES" | awk -F/ '{if (NF==1) print "root"; else print $1}' | sort -u | tr '\n' ' ')
-
+
+          CHANGED_DIRS=$(echo "$CHANGED_FILES" \
+            | awk -F/ '{if (NF==1) print "root"; else print $1}' \
+            | sort -u \
+            | tr '\n' ' ')
+
           echo "Final Dirs: [$CHANGED_DIRS]"
           echo "dirs=$CHANGED_DIRS" >> "$GITHUB_OUTPUT"
 

README.md

@@ -14,18 +14,32 @@ SCHEMA_REMOTE_URL := https://github.com/RainbowRobotics/message-schema.git
 
 .PHONY: schema-subtree-init
 schema-subtree-init: ## schema subtree 최초 1회 초기화
-    @[ ! -d "$(SCHEMA_DIR)" ] || (echo "❌ $(SCHEMA_DIR) 이라는 디렉토리가 이미 존재합니다. 지워주시고 커밋/푸시 후 진행해주세요!"; exit 1)
+	@[ ! -d "$(SCHEMA_DIR)" ] || (echo "❌ $(SCHEMA_DIR) 이라는 디렉토리가 이미 존재합니다. 지워주시고 커밋/푸시 후 진행해주세요!"; exit 1)
 	@git remote get-url $(SCHEMA_REMOTE) >/dev/null 2>&1 \
 	  || git remote add $(SCHEMA_REMOTE) $(SCHEMA_REMOTE_URL)
 	@git subtree add --prefix=$(SCHEMA_DIR) $(SCHEMA_REMOTE) main --squash
 
+.PHONY: schema-remote-add
+schema-remote-add: ## schema remote add
+	@if ! git remote get-url "$(SCHEMA_REMOTE)" >/dev/null 2>&1; then \
+		echo "remote '$(SCHEMA_REMOTE)' 를 찾을 수 없습니다. remote를 추가합니다."; \
+		git remote add "$(SCHEMA_REMOTE)" "$(SCHEMA_REMOTE_URL)"; \
+	fi
+	@git fetch "$(SCHEMA_REMOTE)" --prune
+
 .PHONY: schema-update
-schema-update: ## schemas 변경사항을 현재 레포와 서브레포로 push 그리고 자동 PR 진행
+schema-update: schema-remote-add ## schemas 변경사항을 현재 레포와 서브레포로 push 그리고 자동 PR 진행
 	@bash "$(SCHEMA_DIR)/schema-update.sh" --dir $(SCHEMA_DIR) --remote $(SCHEMA_REMOTE)
 
 .PHONY: schema-sync
-schema-sync: ## message-schema의 main 브랜치 내용을 현재 SCHEMA_DIR에 그대로 가져오기 (변경 사항이 있다면 진짜 덮어씌울건지 물어봄)
+schema-sync: schema-remote-add ## message-schema의 main 브랜치 내용을 현재 SCHEMA_DIR에 그대로 가져오기 (변경 사항이 있다면 진짜 덮어씌울건지 물어봄)
 	@bash "$(SCHEMA_DIR)/schema-sync.sh" --dir $(SCHEMA_DIR) --remote $(SCHEMA_REMOTE)
+
+
+.PHONY: schema-sync-force
+schema-sync-force: schema-remote-add ## message-schema의 main 브랜치 내용을 현재 SCHEMA_DIR에 그대로 가져오기 (변경 사항이 있다면 강제 덮어씌우기)
+	@bash "$(SCHEMA_DIR)/schema-sync.sh" --dir $(SCHEMA_DIR) --remote $(SCHEMA_REMOTE) -y
+
 ```
 
 ### 2. message-schema를 Subtree로 추가
@@ -75,7 +89,11 @@ message-schema 레포에서 **리뷰 후 수동 Apply** 되어야 main에 반영
 ### 📥 message-schema에 main 브랜치 내용으로 가져오기
 
 ```sh
-make schema-sync
+make schema-sync 
+
+#or
+
+make schema-sync-force # main 브랜치와 달라도 덮어씌울건지 안물어보고 강제로 main 브랜치 내용으로 덮어버림
 ```
 
 #### 동작 요약
@@ -91,8 +109,17 @@ make schema-sync
 📌 `schema-sync`는 `schema/from-* `**브랜치를 가져오지 않으며,
 PR이 `main`에 머지된 내용만** 반영됩니다.
 
+📌 `message-schema/main`에 이제까지 제대로 위 시나리오대로 `make schema-update`를 하고 Merge 하는 방식을 잘 따라줬더라면,
+작업이 끝나고 배포할때 무조건 `message-schema/main`꺼를 가져다가 쓰는 것이 더욱 안전하고 확실합니다.
+
 📌 `schemas/`에서 작업 중인 내용이 있다면, 동기화 시 **사라질 수 있습니다.**
 필요하면 먼저 `make schema-update`로 PR을 올리거나, 별도 백업 후 진행하세요.
+
+📌 `make schema-sync`(git subtree pull)는 prefix(schemas)만 깨끗하면 되는 게 아니라, “레포 전체 working tree가 clean” 이어야 실행됩니다.
+지금 스크립트는 schemas/만 restore/clean 했고, 다른 경로(예: Makefile, backend, 뭐든) 에 수정/스테이징/untracked가 남아있으면:
+
+> fatal: working tree has modifications. Cannot add.
+
 <br />
 
 ## 3️⃣ 디렉토리 구조

nexus/v1/common_network.fbs

@@ -33,7 +33,7 @@ table Response_Network_GetNetwork {
 }
 
 // 네트워크 설정 ------------------------------------------------
-table Request_Network_SetPD {
+table Request_Network_SetNetwork {
     ssid: string;
     dhcp: bool;
     address: string;
@@ -42,7 +42,7 @@ table Request_Network_SetPD {
     dns: [string];
 }
 
-table Response_Network_SetPD {
+table Response_Network_SetNetwork {
     ssid: string;
     dhcp: bool;
     address: string;

nexus/v1/program.fbs

@@ -1,5 +1,7 @@
 include "flow_manager.fbs";
 
+attribute optional;
+
 namespace program;
 
 enum RB_Program_Sub_Task_Type: byte {
@@ -60,3 +62,12 @@ table Request_Update_Sub_Task_State {
   sub_task_type: RB_Program_Sub_Task_Type;
   state: flow_manager.RB_Flow_Manager_ProgramState;
 }
+
+table Request_Exec_Control_Program {
+  robot_model: string(optional);
+  program_id: string(optional);
+}
+
+table Response_Exec_Control_Program {
+  manipulate_return_value: int(optional);
+}

nexus/v1/test.fbs

@@ -4,6 +4,7 @@ table Test_General {
 
 table Test_Advanced {
   test: float;
+  test1: int;
 }
 
 root_type Test_General;

schema-sync.sh

@@ -44,7 +44,7 @@ while [[ $# -gt 0 ]]; do
   case $1 in
     --dir) SCHEMA_DIR="$2"; shift 2 ;;
     --remote) REMOTE_NAME="$2"; shift 2 ;;
-    --yes) ASSUME_YES=1; shift 1 ;;
+    -y|--yes) ASSUME_YES=1; shift 1 ;;
     *) print_string "error" "Unknown option: $1"; exit 1 ;;
   esac
 done
@@ -103,10 +103,10 @@ if [ "$TREE_DIFF" -eq 0 ] && [ "$HAS_CHANGES" -eq 0 ]; then
   exit 0
 fi
 
-if [ "$HAS_CHANGES" -eq 1 ]; then
+if [ "$HAS_CHANGES" -eq 1 ] && [ "$ASSUME_YES" -eq 0 ]; then
   confirm_or_exit \
 "'$SCHEMA_DIR' 아래에 로컬 변경이 있습니다. 동기화하면 '$SCHEMA_DIR'의 로컬 변경(수정/추가/untracked/staged)이 삭제됩니다."
-else
+elif [ "$HAS_CHANGES" -eq 0 ]; then
   # 로컬 작업은 없지만, 커밋된 상태(워킹트리 clean)라도 현재 schemas 상태가 덮일 수 있음
   confirm_or_exit \
 "'$SCHEMA_DIR'의 현재 커밋 상태가 '$REMOTE_NAME/main'과 다릅니다. 최신 main을 반영하기 위해 동기화합니다.