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Android example

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AlexisTabin edited this page Mar 25, 2020 · 3 revisions

Faire tourner l'exemple Android

Récupérer le repo https://github.com/mavlink/MAVSDK-Java/tree/master/examples/android-client.

  1. Lancer QGroundControl
  2. Lancer l'image headless de gazebo
    • Sur Linux: docker run --rm -it jonasvautherin/px4-gazebo-headless:v1.10.1
    • Sur Windows avec docker: docker run --rm -it jonasvautherin/px4-gazebo-headless:1.10.1
    • Sur Windows avec docker toolbox: docker run --rm -it jonasvautherin/px4-gazebo-headless:1.10.1 10.0.2.2 10.0.2.2
  3. Pour le serveur mavsdk_server, il y a 2 possibilités :
    • Faire tourner le serveur sur le téléphone (ce qu'on devra faire à terme j'imagine), pour cela il faudra s'assurer d'avoir Le simulateur en arm64 et un telephone arm64
    • Faire tourner le serveur sur sa machine, pour cela, il faut changer quelques lignes de code dans l'exemple :
      - ici, à la place de BACKEND_IP_ADDRESS, il faut mettre l'addresse IP de sa propre machine - Mettre en commentaire ces lignes

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