grbl-uno-4axes

这是一个专为热线切割机修改的 Grbl 版本，已移植到 Arduino UNO，支持四轴控制。 默认采用双平面配置：XY / UZ。

推荐配合 FOAM WING STATION 进行控制。

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引脚映射 (Arduino UNO)

功能	引脚	说明
步进脉冲 (Step)
X Axis	D2
Y Axis	D3
Z Axis	D4
Q Axis	D12	第四轴 (默认 U)
方向控制 (Dir)
X Axis	D5
Y Axis	D6
Z Axis	D7
Q Axis	D13	第四轴 (默认 U)

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预设参数 (defaults.h)

// 每毫米步数 (Steps per mm)
#define DEFAULT_X_STEPS_PER_MM (400)
#define DEFAULT_Y_STEPS_PER_MM (400)
#define DEFAULT_Z_STEPS_PER_MM (400)
#define DEFAULT_Q_STEPS_PER_MM (400)

步数计算方法 (螺杆传动)： $$Steps_per_mm = \frac{电机每转步数 \times 驱动细分}{螺杆导程 (mm)}$$ 例如：NEMA 17 电机 (1.8°/200步) + 16细分 + 8mm导程螺杆 $$\frac{200 \times 16}{8} = 400\ steps/mm$$

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编译与上传

1. 准备环境：下载并安装 Arduino IDE
2. 导入库：项目 -> 包含库 -> 添加 .ZIP 库...
3. 打开示例：文件 -> 示例 -> grbl-uno-4axes -> grblUpload
4. 配置开发板：
   • 选择：工具 -> 开发板 -> Arduino Uno
   • 选择对应的串口
5. 上传

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参考项目

• Grbl Main Repository
• grblQ-Mega-4axes (LETARTARE)