Car

简介

本仓库为 上海交通大学 智能车感知与控制实践(AU2601) 课程的全部代码，完成于2024年秋季学期，基于 树莓派 / ESP32 实现小车的巡线和避障功能。

欢迎任何的 Issues 以及 Pull requests!

目录

• Car
  • 课程报告：视觉感知和激光雷达部分的实验报告
  • 课件：视觉感知和激光雷达部分的课件
  • Main：视觉感知部分代码
    • main_single.py：巡单线代码
    • main_double.py：巡双线代码
    • main_traffic.py：识别指示牌代码
  • RPLidarDriver：激光雷达部分代码
    • circle：环形赛道代码
    • maze：迷宫赛道代码
    • mecanum：测试用
    • obstacle_avoidance：原地避障代码
  • Train：识别指示牌的模型训练
    • CNN
      • data：训练、测试数据集
      • four.pth：助教提供的模型
      • recognize_test_2.py：测试用（适用于树莓派32位系统）
      • recognize_test_3.py：测试用
      • recognize_test_4.py：测试用
      • recognize_test.py：测试用（仅适用于本地64位系统）
      • traffic_sign.pth：自己训练出来的模型
      • train.py：训练代码

注意：

1. Main即对应树莓派上的Main文件夹，需在树莓派上运行；
2. 运行训练代码 train.py 需以CNN文件夹为根目录。

邮箱

任何疑问，欢迎邮件交流：passerby_zzz@sjtu.edu.cn !

Wish for your Star⭐!