roboap-client

Cliente C++/Qt para integração com o RoboCup (FIRA/VSS). O projeto é construído com CMake, utiliza Qt6 e Protobuf para comunicação com os serviços de visão, árbitro e atuadores.

Requisitos locais

• CMake 3.16+
• Qt 6 (Core, Network, Gui)
• Protobuf (bibliotecas e compilador)
• Compilador C++17

Uso com Docker

Construir a imagem

Na raiz do repositório execute:

docker build -t roboap-client .

Executar o contêiner

O cliente utiliza multicast UDP para se comunicar com visão, árbitro e atuador, portanto é recomendável usar o modo de rede host em ambientes Linux:

docker run --rm --network host roboap-client

Caso precise sobrescrever o comportamento padrão (por exemplo, alterar endereços IP/portas ou passar variáveis de ambiente do Qt), adicione as flags correspondentes ao comando docker run.

Volume opcional para logs

Se o aplicativo gerar arquivos ou logs que você queira persistir, monte um volume:

docker run --rm --network host -v $(pwd)/logs:/app/logs roboap-client

Estrutura do projeto

• proto/: Definições .proto e geração da biblioteca pb_msgs_lib.
• entities/, client/, utils/: Código-fonte principal do cliente.
• main.cpp: Ponto de entrada da aplicação.

Desenvolvimento local

cmake -S . -B build
cmake --build build --parallel
./build/roboap-client