rtc.confのバックスラッシュの後にスペースがある場合、urlparam2mapで空白のパラメータがある場合に設定を無視する

[Nobu19800]

Identify the Bug

rtc.confで改行する場合のバックスラッシュの後にスペースがある場合に以下のエラーが発生する。

  File "C:\Python37\lib\site-packages\OpenRTM_aist\Properties.py", line 390, in getProperty
    node = self._getNode(keys, 0, self)
  File "C:\Python37\lib\site-packages\OpenRTM_aist\Properties.py", line 1224, in _getNode
    next = curr.hasKey(keys[index])
IndexError: list index out of range

manager.components.preconnect: ConsoleIn0.out?port=ConsoleOut0.in& \ <-ここにスペースがある
                                                    dataflow_type=push&interface_type=corba_cdr

またurlparam2map関数でパラメータが空白の場合にも同様のエラーが発生する。

manager.components.preconnect: ConsoleIn0.out?port=ConsoleOut0.in& \ 
                                                    dataflow_type=push&interface_type=corba_cdr&<-&だけ記述してパラメータを空白にする。

Description of the Change

• Propertiesでキーの先頭、末尾の空白文字を削除して空文字だったら設定や取得の処理を行わない。
• urlparam2map関数で入力文字列が空白の場合、=の左辺が空白の場合はパラメータを設定しないようにした。

Verification

• Did you succeed the build?
• No warnings for the build?
• Have you passed the unit tests?