该小组由以下成员组成：
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RusT-thread 是基于 RT-Thread 理念，采用 Rust 语言打造的轻量级实时操作系统内核，已在 ARM Cortex-M4 上成功实现，并有望拓展至更多芯片平台。它支持多线程创建、调度及优先级管理，提供多种调度算法，如优先级、优先级 + RR 等。同时可选伙伴系统、小内存分配器等多种内存分配方式，满足动态内存分配需求。此外，还实现了高精度定时器，支持单次和周期定时功能，并具备完整的异常和中断处理机制。RusT-thread 的 Rust 实现保障内存安全，模块化设计便于扩展和移植，支持资源受限的嵌入式系统，为开发者提供了安全、高效、精简的 Rust 原生实时操作系统选择。
| 项目阶段 | 日期 | 项目进展 | 工作安排 |
|---|---|---|---|
| 选题 | 3月2日-9日 | 开展了第一次会议，研究往届选题，对可选题方向进行大致讨论后确定每个人选择一个方向进行调研 | 小组分工： 陈琳波：AI + OS； 李丁：Rust改写系统； 罗浩民：高性能计算； 刘时：AR + VR + 机器人（无人机，机器狗等）； 赵于洋：虚拟化 + 容器 |
| 选题 | 3月8日 | 开展了选题会议，各成员就自己的调研内容分享和讨论了项目方向与可行性分析，形成了感兴趣的大作业列表 | 等老师反馈 |
| 选题 | 3月11日 | 接到老师反馈，并线上投票，确定选题 | 准备开会进入初步调研 |
| 初步调研 | 3月12日-19日 | 开展了线下会议，进行选题可行性等调研，重新确定选题为Rust改写RT-Thread系统 | 分工编写调研报告： 赵于洋：项目背景； 罗浩民：立项依据； 陈琳波：前瞻性分析； 刘时： 相关工作； 李丁：前言与文章整合 |
| 可行性调研 | 3月23日 | 开展了线下会议，完成了各成员RT-Thread运行平台的搭建，审定了小组调研报告，对下一步技术路线的尝试进行了可行性调研的分工，安排了下一次会议的时间 | Rearch_report 技术路线的分工如下： 基于cargo构建：罗浩民、李丁 基于scons构建：刘时、陈琳波 其他可能路线：赵于洋 |
| 可行性调研 | 3月26日 | 开展了线下会议， 确定可行性调研报告的框架与分工，确定了下一步的工作安排与时间节点 | 将可行性调研报告分为以下几个部分： RT-Thread的源码分析：各自负责一个模块 Rust实现的可行性分析 Rust+C 联合编译的可行性分析：陈琳波、赵于洋、李丁 调试与验证工具链：刘时、罗浩民 |
| 可行性调研 | 4月6日 | 开展了线下会议，汇总完善了可行性报告的内容，暂定了要使用的构建系统，讨论中期报告的事宜和要改写的模块，各成员准备学习Rust语言，确定了下次会议的主题和时间 | Feasibility_report 确定了改写模块的顺序，各成员学习Rust语言 |
| 中期报告 | 4月13日 | 开展了线下会议，分享了 Rust 语言学习的经验，进一步讨论并深入了解 RT-Thread 内核架构和各模块内容，讨论了中期报告的框架和分工，确定了下一步的工作安排与会议时间 | 中期报告分工：项目背景与项目概况: 陈琳波 前瞻性与创新点: 李丁 理论依据与技术依据，开发路线: 刘时 整合：赵于洋 讲演人及讲稿：罗浩民 |
| 中期汇报 | 4月20日 | 开展线下会议，协商讨论了中期汇报PPT的制作情况并修改完善，分享了自底向上修改RT-Thread系统的困难和问题以及已有的尝试。确定下一步的工作安排。 | 全体组员学习Rust语言以及Rust语言的嵌入式开发。尝试自顶向下和自底向上两种修改路线。 |
| Rust 改写尝试 | 4月27日 | 开展线下会议，就中期报告的反馈协商讨论了新的技术路线。就五一期间的对Rust改写方向的探索工作进行了讨论和分工。 | 五一分工安排： 陈琳波：中断 刘时：时钟 罗浩民：整体架构、线程规划 赵于洋：内存管理 李丁：研究其他Rust系统的编写经验 |
| Rust 改写 | 5月6日 | 开展了线下会议，各成员首先分享了五一期间在各自探索方向上的工作进展和尝试。经过充分讨论，明确了新的项目路线：采用自底向上的开发方式，基于ARM架构，使用Rust语言从头开发一个类RT-Thread的操作系统，以避免混合编译带来的问题。随后，各成员分享了开发过程中遇到的bug，并共同进行了调试和解决。最后确定了下次会议时间和具体工作安排。 | 下一步工作安排：优先开发中断/特权模块，同步开发内存管理模块，采用自底向上的方式逐步搭建系统。 |
| Rust 改写 | 5月11日 | 开展线下会议，小组成员相互分享了工作成果并统一了工作进度，还交流了改写Rust的经验和接口需求 | 下一步，继续完成中断/特权模块、内存管理模块的剩余部分，完成接口对接 |
| Rust 改写 | 5月25日 | 开展线下会议，各成员汇报近期进展，涵盖线程、中断、时钟、内存等模块，明确了对接的需求；指出代码依赖性问题和QEMU运行障碍，并探讨排除了这些障碍，并初步讨论最小可运行单元的实现方案。 | 完善核心模块，构建可运行单元并进行基础测试。 |
| Rust 改写 | 5月30日 | 开展线下会议，汇报了各自的工作进展，讨论端午节期间的工作安排，分享了在Rust改写过程中遇到的挑战和解决方案。 | 端午节期间继续完善系统核心模块，确保最小可运行单元的实现。并逐步开展各个模块的单元测试。 |
| Rust 改写 | 6月1日 | 开展线下会议，统一了工作进度，初步完成基础功能，开始推进系统的测试和调试工作。各成员分享了在实现过程中遇到的具体问题和解决方案。 | 继续完善系统功能，重点关注系统稳定性和性能优化，准备下一阶段的集成测试。 |
| 调优与测试 | 6月24日 | 开始进行系统的整合，整理当前项目结构和代码，确保各模块的接口一致性。逐步开展项目的集成测试，确保系统的稳定性和性能。 | 继续进行系统的调优和测试，重点关注内存管理和线程调度的性能优化。准备下一阶段的项目总结和报告。 |
| 调优与测试 | 6月28日 | 开展线下会议，汇报了测试的进展情况。各成员分享了在调试过程中遇到的问题和解决方案。讨论了项目总结报告的框架和内容，完成分工。 | 准备项目总结报告，并继续系统的调优和测试工作。 |
| 总结与报告 | 7月1日 | 开展线下会议，总结了项目的基本情况，进一步讨论了结课报告文档的总体框架，并完成分工。 | 完成结课报告各模块内容。 |
| 总结与报告 | 7月3日 | 开展线下会议，商讨知乎/ RT-Thread 论坛上报告的总体框架，并完成分工。 | 完成知乎报告的各模块内容。 |
项目 RusT-Thread。