Equipe de Competição de Robótica da Universidade Federal do Rio de Janeiro

Somos a MinervaBots, a equipe de robótica da UFRJ. Fundada em 2012, nosso objetivo é desenvolver tecnologia de ponta, fomentar o ensino de engenharia na prática e representar a universidade em competições nacionais e internacionais de robótica.

Acreditamos que o conhecimento só é válido quando compartilhado. Por isso, utilizamos este espaço para disponibilizar bibliotecas, ferramentas e projetos que desenvolvemos internamente, visando auxiliar a comunidade brasileira de robótica e programação.

Atuamos no desenvolvimento de robôs autônomos e rádio-controlados (R/C) com foco no meio competitivo, aplicando conceitos avançados de Eletrônica, Mecânica e Computação. Nossas principais categorias são:

• Combate (Fairy, Ant, Beetle e Hobby): Robôs de diferentes pesos projetados com mecânica resistente e forte para lutas intensas.
• Mini Sumô (500g): Robôs de R/C e autônomo com limitação de peso e tamanho com algoritmos inteligentes de estratégia em tempo real e mecânica criativa.
• Mega Sumô (3Kg): Robôs também de R/C e autônomo com foco em eletrônica de potência e mecânica de alto nível com motores fortes e ímãs.
• Sumô LEGO: Robôs projetados totalmente com peças de LEGO com algoritmos de estratégias em tempo real.
• Seguidor de Linha: Robôs com controle PID de alta precisão e otimização de trajeto, além de projeto mecânico para melhorar aerodinâmica.
• Trekking: Sistemas embarcados autônomos com visão computação, IA e mecânica preparada para diversos trajetos.

Algumas das tecnologias que utilizamos em nossos projetos:

🥇 1º Lugar - Mini Sumô Autônomo Com o robô Zé Pequeno, nos tornamos campeões mundiais da categoria. Orgulhosamente, somos a primeira equipe brasileira a conquistar o título máximo no Japão, colocando a tecnologia nacional e da universidade pública no topo do pódio mundial.

Ao longo da nossa trajetória, construimos um legado de vitórias nas principais competições do país (RSM Challenge, IronCup, RCX, WinterChallenge, entre outras)!

Ao todo, possuímos mais de 80 trofeús em toda história da equipe.

O sucesso da MinervaBots só é possível graças ao apoio de instituições e empresas que acreditam no desenvolvimento tecnológico brasileiro.

A robótica de competição exige recursos para componentes de alta performance, usinagem e viagens. Ao patrocinar nossa equipe, além de apoiar a tecnologia e educação nacional, também levamos visibilidade e conexão junto da MinervaBots e UFRJ.

📩 Para apoiar entre em contato através do email: minervabots@poli.ufrj.br