Implementação prática do controlador IMC-PID em processos industriais. Este repositório contém simulações em Python, exemplos de implementação em PLC Siemens, e documentação adicional.
Visão Geral Este projeto demonstra o uso do controlador IMC-PID para melhorar a estabilidade e desempenho em sistemas com tempo morto. Comparamos o IMC-PID com o PID clássico através de simulações e implementações reais.
Estrutura do Repositório
notebooks/: Contém Jupyter Notebooks com simulações e comparações.
src/: Código-fonte em Python para modelagem e controle.
siemens/: Código e instruções para configurar PLC Siemens.
docs/: Documentação adicional e referências.