Visual Drone

This app provide operation for drone with GUI

DEMO

Visual Droneは、GUIで指定した経路のとおりにドローンが飛行します。

周辺のドローンを探索するボタンをクリックすると、以下のようなサブウィンドウが表示され、ペアリング可能なドローンをプルダウンメニューから選ぶことができます

Requirement

• python3
• pyparrot 1.5.3
• Parrot MAMBO

Installation

pyparrotのインストール

pyparrot installationから引用

依存パッケージのインストール

1. untangleパッケージをインストール:xmlデータをparrot SDK用にパースするパッケージ

pip install untangle

2. zeroconfパッケージをインストール:Wifi接続用パッケージ

pip install zeroconf

3. pybluezをインストール:python版BLE接続用パッケージ(Linuxのみ・カメラ接続不可)

sudo apt-get install bluetooth
sudo apt-get install bluez
sudo apt-get install python-bluez

4. bluepyをインストール:もう一つのBLE接続用パッケージ(先述のpybluezと両方必要)

sudo apt-get install python-pip libglib2.0-dev
sudo pip install bluepy
sudo apt-get update

pyparrotのインストール

1. ソースからインストール

git clone https://github.com/amymcgovern/pyparrot
cd pyparrot

2. pipを使ってインストール

pip install pyparrot

Usage

git clone https://github.com/Lium1126/VisualDrone
python3 VisualDrone2.py

Author

• Yoshiya Suzuki
• Hamamatu Technical High School
• 2018 - 2022