ros2_package

tutorial

dispaly_multi_urdf

Rviz 同时显示多个独立 URDF！解决双机械臂+底盘等场景（球体+方块实例演示）

joint_state_subscriber

ROS2下MoveIt+Rviz+MuJoCo 三剑合璧！Panda 机械臂联动仿真！

so_arm100_moveit

【🚀SO-Arm100 机械臂 ROS2 配置保姆级教程】MoveIt Setup Assistant 从 0 到 1 实操！避坑指南

display_so_arm100_rviz

ROS2导入机械臂URDF竟有这些坑？SO-ARM100 Rivz可视化避坑指南

display_urdf_launch

想知道两轮差速方形底盘 URDF 咋做，ROS2 配 Rviz 咋显示吗？看这里

panda_moveit_controller

一文搞定！ROS2 中用 MoveIt2 精准操控 Panda 机械臂末端至固定位姿

Panda换成SO-Arm100机械臂，代码仅换一行，末端固定位姿一样控制

panda_joint_control

ROS2 应用：按键控制 MoveIt2 中 Panda 机械臂关节位置

yolo_target_detection

ROS2下编写package利用orbbec相机进行yolov8实时目标检测

tf_test_pkg

ROS2 中 TF 变换发布与订阅：实现 base_link 和 test_link 实时可视化显示

orbbec_cam_pkg

ROS2下Rviz显示orbbec相机depth深度图

ROS2下编写orbbec相机C++ package并Rviz显示

mtc_tutorail

ROS2 机械臂 MoveIt 开发必看！用 MTC 实现抓取任务规划的完整流程

moveit_servo_panda

ROS2 Moveit2 手把手教你 Panda 机械臂笛卡尔速度控制!（附代码）

build

# turn to workspace
cd ~/ws
# build all package
colcon build 
# build select package
colcon build --packages-select my_package
# source builded package
source install/setup.bash

matters need attention

• running orbbec_cam_pkg is root permission required.

sudo su
source /opt/ros2/humble/setup.bash 
source install/setup.bash 
ros2 run orbbec_cam_pkg image_publisher

rviz2

• yolo dependency

pip3 install ultralytics
sudo apt install ros-humble-cv-bridge
sudo apt install ros-humble-image-transport