mujoco-learning

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# uv 
uv venv
source .venv/bin/activate
uv pip install -r requirements.txt

# WSL2
sudo apt update
sudo apt install -y \
    libgl1-mesa-glx \
    libgl1-mesa-dri \
    mesa-utils \
    libxcb-xinerama0 \
    libxcb-icccm4 \
    libxcb-image0 \
    libxcb-keysyms1 \
    libxcb-randr0 \
    libxcb-render-util0 \
    libxcb-shape0 \
    libxcb-sync1 \
    libxcb-xfixes0 \
    libxkbcommon-x11-0 \
    libxcb-xkb1 \
    libqt5gui5 \
    libqt5widgets5

# install PyKDL
sudo apt install make cmake g++ libeigen3-dev unzip python3-dev libboost-all-dev -y
bash install_pykdl.sh

# install pinocchio
bash install_pinocchio.sh

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