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路线

1. 个人认为只有51的基础还不能算把C语言练得比较熟练（除非你用51做过很牛的项目），也应该不太懂库函数和寄存器，所以建议先学STM32，最终能达到做出一个物联网相关的项目，这样可以保证你即对单片机开发很熟悉，也会对C语言的使用比较熟练，我认为这些都是必不可少的基础（大楼的地基） PS：项目中建议可以加APP、微信小程序这些，丰富自己知识的广度
2. RTOS如果感兴趣可以去学，建议FreeRTOS 或者 RT-Thread，其实现在回头看，当你做STM32项目时就可以先学一个RTOS，只学简单的任务创建，随着项目功能的增加，可以选择性的去用一些RTOS中的信号量、互斥锁、消息队列这些，这样项目做完，STM32和RTOS就算比较熟悉了，当然花费时间会再多一些。
3. 在项目中也可以考虑加个上位机，比如QT，这时候你就有QT开发的经验了（看个人需求）
4. 做完STM32的项目就可以考虑学习嵌入式Linux了，网上大多数的学习流程可能是：Linux基础命令入门、ARM 裸机（也可能有汇编）、Linux内核移植、Linux根文件系统构建、uboot移植、然后才是Linux驱动开发、Linux应用开发
5. 我个人推荐的路线是这样的： 了解ubuntu下Linux的基本命令（不多，够用就行） --> 找自己板子对应的教程，直接找到他烧录系统的那几节视频，通过现成的工具，和他们提供好的内核、文件系统等等烧录到板子上，让自己的板子先拥有学习驱动开发的Linux环境 --> 直接学驱动（其实在学习驱动期间我也了解了一些uboot，因为要从网络加载内核，这一部分我跳过了，后来自己从网上找的教程，跟着做了一下，所以其他几个跳过的部分还是有并存的机会可以学习的） --> 跳过LCD的触摸屏驱动（官网有的），直接找一个QT移植的教程，移植一下 ，就开始做Linux+QT的项目了
6. 做完项目后可以回过头来，站在 “Linux+QT” 的肩膀上选择性的学uboot移植、内核移植/裁剪、文件系统制作了，我目前就处于这个阶段，发自肺腑的说，现在让我学上面提到的这三个，不会有反感或者想放弃的想法了，从后往前、自上而下的学习还是不错的选择